はい、自転車事故に備えるプランとして、以下の傷害保険があります。

・キズいえ～るＡプラン
・ジョイエ傷害保険自転車向けプラン

また、自動車保険に下記特約をセットすることで、自転車による事故も補償されます。

【交通乗用具事故特約】
自転車事故によって死亡した場合やケガをした場合も補償の対象となります。

【日常生活賠償責任補償特約】
法律上の損害賠償責任を負担することによって被る損害が補償の対象となります。