いいえ、警察への事故届が無い場合でも、客観的に事故の事実が確認できれば、お支払いは可能です。

※道路交通法第72条では、事故を起こした場合、警察への報告を義務付けています。
これに違反した場合は、罰則規定もあります。お客さまが事故にあわれた場合、
保険会社は道路交通法上の義務である警察への事故届をお願いしております。