はい、自賠責保険だけでは必ずしも十分とは言えません。

自賠責保険の保険金額には一定の限度があります。
（例：死亡保険金3,000万円）
統計によると死亡事故における賠償額は3,000万円を超えるケースが半数以上を占めています。

さらに、物損事故に関する損害賠償責任やご自分のお車の損害、ご自身のケガ等は、自賠責保険では補償されません。

したがいまして、自動車保険（任意保険）へのご加入をおすすめします。